Aller au contenu

Open Source

Au SAFiR Lab, nous sommes convaincus que la reproductibilité de la recherche accélère le progrès scientifique. Dans la mesure du possible, nous mettons à disposition les logiciels, données et outils développés dans le cadre de nos travaux afin de soutenir la communauté robotique et de faciliter l'adoption, la validation et l'extension de nos travaux.

notre répertoire github 

Projets à l'honneur

ARENAAn adaptive risk-aware multi-objective framework for UAV 3D path planning. 
RRT-RopeA fast shortest path planning approach, integrated into the Open Motion Planning Library (OMPL).