Recrutement
Nous recrutons des étudiants en stage, M.Sc., Ph.D. et postdoctorat passionnés par la robotique de terrain et l’apprentissage machine, pour travailler sur des projets appliqués à fort impact. Nous affichons sporadiquement des postes et acceptons les candidatures spontanées.
Les candidats idéaux possèdent plusieurs des qualités suivantes :
- Solides bases en robotique mobile (perception, localisation, cartographie, planification et contrôle);
- Connaissances en vision par ordinateur et en traitement multimodal des données (LiDAR, caméras RGB-D, IMU, radar, sonar, multispectral);
- Compréhension des approches d’apprentissage profond et d’apprentissage par renforcement appliquées à la robotique;
- Intérêt pour la planification de trajectoires, l’optimisation sous contraintes et/ou le SLAM;
- Bonne maîtrise de C++ et Python, idéalement avec ROS/ROS 2;
- Expérience avec des simulateurs robotiques (Gazebo, Isaac Sim, Unity, Unreal Engine, AirSim, etc.) et des outils de visualisation (RViz, Foxglove);
- Connaissances en calcul embarqué ou distribué (temps réel, communications, gestion de l’énergie, mémoire);
- Goût du travail en équipe multidisciplinaire et des expérimentations sur le terrain;
- Atout : expérience en déploiement de robots terrestres, aériens ou aquatiques dans des environnements réels.
- Atout : articles ICRA, IROS, RA-L publiés
Au-delà des compétences techniques, nous recherchons avant tout des personnes curieuses, autonomes, rigoureuses et motivées à repousser les limites de la robotique autonome.
voir le Répertoire de projets envoyer une Candidature spontanée