Recherche
Notre mission est de permettre l’utilisation généralisée de robots intelligents au service de la société, en leur permettant de mieux comprendre leur environnement et de réagir de manière optimale face à des situations variées.
Nos recherches couvrent plusieurs domaines essentiels :
- Inspection et Maintenance : Améliorer la durabilité des infrastructures critiques via des missions de suivi de lignes électriques, barrages, et structures aéronautiques.
- Sécurité et Surveillance : Contribuer à des missions de recherche et sauvetage, d’aide à la conduite, d'exploration spatiale, et de suivi d’événements tels que les feux de forêts, les inondations et les avalanches.
- Conservation : Assurer la préservation des écosystèmes en surveillant les espèces menacées et invasives, ainsi qu’en cartographiant les forêts, les fonds marins et les glaciers.
Projets futurs

Détection automatisée du saumon à l'aide de drones et de caméras sous-marines

Navigation sans GNSS pour les drones

Cartographie active pour les systèmes multi-robots hétérogènes

Inspection d'infrastructures à l'aide de robots sous-marins autonomes

Cartographie de la végétation des lacs à l'aide de robots aquatiques autonomes
Projets en cours

Reconnaissance d'images pour l'inventaire des plantes menacées à l'aide de drones







