Recherche
Sherbrooke Autonomous Field Robotics Lab
Le SAFiR Lab est un groupe de recherche en robotique avancée qui développe des stratégies innovantes en perception, cartographie, planification, prise de décision et contrôle pour améliorer l’autonomie des robots aériens, terrestres et aquatiques dans des environnements réels et complexes.
Notre mission est de permettre l’utilisation généralisée de robots intelligents au service de la société, en leur permettant de mieux comprendre leur environnement et de réagir de manière optimale face à des situations variées.
Nos recherches couvrent plusieurs domaines essentiels :
- Inspection et Maintenance : Améliorer la durabilité des infrastructures critiques via des missions de suivi de lignes électriques, barrages, et structures aéronautiques.
- Sécurité et Surveillance : Contribuer à des missions de recherche et sauvetage, d’aide à la conduite, d'exploration spatiale, et de suivi d’événements tels que les feux de forêts, les inondations et les avalanches.
- Conservation : Assurer la préservation des écosystèmes en surveillant les espèces menacées et invasives, ainsi qu’en cartographiant les forêts, les fonds marins et les glaciers.
Projets en cours
Reconnaissance d'images pour l'inventaire des plantes menacées à l'aide de drones
Conduite autonome hors route et systèmes avancés d'aide à la conduite
Inspection d'infrastructures, navigation sous-marine et systèmes marins autonomes
Projets réalisés
ARENA: Adaptive Risk-aware and Energy-efficient NAvigation for Multi-Objective 3D Infrastructure Inspection with a UAV
Topological Mapping for Traversability-aware Long-range Navigation in Off-road Terrain
Active Sampling, Modeling and Estimation in Aquatic Environments
MOAR Planner: Multi-Objective and Adaptive Risk-Aware Path Planning for Infrastructure Inspection with a UAV
TAPE: Tether-Aware Path Planning for Autonomous Exploration of Unknown 3D Cavities using a Tangle-compatible Tethered Aerial Robot
