Recherche
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Notre mission est de permettre l’utilisation généralisée de robots intelligents au service de la société, en leur permettant de mieux comprendre leur environnement et de réagir de manière optimale face à des situations variées.
Nos recherches couvrent plusieurs domaines essentiels :
- Inspection et Maintenance : Améliorer la durabilité des infrastructures critiques via des missions de suivi de lignes électriques, barrages, et structures aéronautiques.
- Sécurité et Surveillance : Contribuer à des missions de recherche et sauvetage, d’aide à la conduite, d'exploration spatiale, et de suivi d’événements tels que les feux de forêts, les inondations et les avalanches.
- Conservation : Assurer la préservation des écosystèmes en surveillant les espèces menacées et invasives, ainsi qu’en cartographiant les forêts, les fonds marins et les glaciers.
Projets futurs

Détection automatisée du saumon à l'aide de drones et de caméras sous-marines

Navigation sans GNSS pour les drones

Cartographie active pour les systèmes multi-robots hétérogènes

Inspection d'infrastructures à l'aide de robots sous-marins autonomes

Cartographie de la végétation des lacs à l'aide de robots aquatiques autonomes
Projets en cours

Reconnaissance d'images pour l'inventaire des plantes menacées à l'aide de drones








